Yüksek Lisans Tezleri
Network Design And Optimization For Deformation Monitoring On Tuzla Fault-Izmir And Its Vicinity
Abstract
Seismological and geodynamic researches emphasize that the Aegean Region which comprises the Hellenic Arc, Greek mainland and western Turkey is the most seismically active region in western Eurasia. The convergence of Eurasian and African lithospheric plates forces a westward motion on the Anatolian plate relative to the Eurasia.
Western Anatolia is a valuable laboratory for Earth sciences because of its complex geological structure. Izmir as a big metropolitan city in Turkey with a 2.5 million population has a great risk about big earthquakes. Unfortunately, geodynamics studies which were performed in this region are insufficient or cover large areas instead of specific faults.
This study aims to perform a large scale investigation focusing on Tuzla Fault and its vicinity for better understanding of region tectonics. Tuzla Fault forms the lineament trending NE–SW between Menderes Town and Doganbey Cape. Moreover, Tuzla Fault is an important fault in terms of seismic activities and the distance to the highly populated metropolitan city of Izmir. In order to investigate the crustal deformation on Tuzla Fault and Izmir Bay, a geodetic network has been designed and optimizations were performed. This project produced a schedule for crustal deformation monitoring study which includes research on the tectonics of the region, network design and optimization strategies, theory and practice of processing. The study is also open for extension of study area in terms of monitoring different types of fault characteristics.
Özet
Sismolojik ve Jeodinamik çalışmalar, Helenik yay, Yunan anakarası ve Türkiye’nin batısı ile sınırlanan Ege Bölgesinin Alp- Himalaya dağ kuşağının en fazla deformasyona uğrayan bölümlerinden biri olduğunu göstermektedir. Afrika ve Avrasya levhalarının hareketleri, Anadolu levhası üzerinde batıya, saat akrebinin tersi yönünde bir hareket eğilimi yaratmıştır. Ege Bölgesi gerek bu karmaşık hareketliliği ile gerekse bölgede gelişmiş normal ve yanal atımlı faylar nedeniyle yerbilimciler için ilgi çekici bir çalışma alanı olarak öne çıkmıştır. Bölgede bulunan 2.5 milyon nüfuslu (2000 Nüfus sayımı) İzmir şehri de bölgede gerçekleştirilen çalışmaların önemini arttırmıştır. Çalışma gerçekleştirilen alan bu nedenle sismik riski yüksek bir bölgedir. Ancak bölgede gerçekleştirilen jeodinamik çalışmalar ya yetersiz ya da küçük ölçekli kalmıştır.
Bu çalışma bölgede bulunan Tuzla Fayı ve çevresinin bölge tektoniğini daha iyi anlayabilmek için, büyük ölçekli bir araştırma ile izlenmesi ve sonuçlarının değerlendirilmesini içermektedir.
Tuzla Fayı Menderes kasabası ve Doğanbey burnu arasında uzanan KD-GB yönelimli sağ-yanal atımlı bir faydır. Bu fay tarihte üretmiş olduğu depremler ve sınırları içinde bulunduğu İzmir şehrine yakın olması nedeniyle incelenmeye değerdir. Kabuk deformasyonlarının jeodezik yöntemlerle izlenmesi yoluyla yerbilimlerine büyük katkılar sağlayan projelerden esinlenen bu çalışma, çalışılacak bölgenin belirlenmesi amacıyla Ege Bölgesi ve çevresinde günümüze dek gerçekleştirilmiş olan çalışmaları incelemiş, bazılarına da bölge tektoniğinin jeodezi çalışmalardaki önemini vurgulamak amacıyla bu çalışmada yer vermiştir. Bunun yanında, çalışmanın gerçekleştirileceği bölgede, uluslararası bilimsel platformda kabul görmüş kabuk deformasyonlarını belirleme amaçlı jeodezik ağların tasarımı üzerine gerçekleştirilen çalışmalar bölgede tesis edilen jeodezik ağa uyarlanmıştır. Çalışma bu jeodezik ağ yolu ile gerçekleştirilecek ölçme çalışmaları için de bir veri hazırlama ve değerlendirme adımlarında önerilerde bulunmuştur. Sonuç olarak bu çalışma, kabuk deformasyonları belirlenmesi amaçlı jeodezik bir çalışma için bölge seçiminden veri değerlendirme stratejilerine değin bir dizi önerilerde ve açıklamalarda bulunmaktadır.
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
- Study of the Density of the Earth Crust For the Evaluation of Geodetically Derived Quantities of GPS
-
Onur Lenk
1990
Abstract
Özet
-
-
Stochastic Models of Local
Horizontal Networks for Geodynamic Problems
-
Haluk Özener 1992
The monitoring of ground movements has been
performed in several different environments including tectonically active
areas. Horizontal earth movements caused by seismic activity in the earth
crust have been the subject of scientific studies for many years.
Under this consideration, two microgeodetic networks were established on the
North Anatolian Fault Zone.One is on the Iznik-Mekece branch and the other one
is on the Izmit-Sapanca branch of the North Anatolian Faulth Zone.This
thesis,is based upon to the observations and adjustments of these two
microgeodetic networks and to research suitable stochastic model.
In geodesy,it is generally assumed that all observations are independent and
have equal weights for the sake of simplicity.If observations are considered
as independent,it means that there are only variance values in the
variance-covariance matrix.So,the variance-covariance matrix becomes a
diagonal matrix and off-diagonal elements are equal to zero.
In this thesis,we reject the above idea,that is "Observations are
independent".In order to realize this study,all observations,both distance and
angle,of the two microgeodetic networks will be performed under the convenient
conditions.All meteorological data will be taken in order to reduce physical
effects.Planned observations will be carried out by one observer,to eliminate
observer errors.
After field operations,the variance-covariance matrix and correlation
coefficients will be calculated from the reduced data.
Finally,it will be detected and tested that corelations between observations
are significant or not.
- Özet
- Yer
hareketlerini belirleme calismalari tektonik olarak aktif olan bolgelerle
birlikte bir cok degisik alanlarda yapilmaktadir.Sismik aktivitelerin neden
oldugu yatay kabuk hareketleri uzun yillardan beri bilimsel calismalara konu
olmaktadir.
- Bu
dusuncelerin isigi altinda Kuzey-Bati-Anadolu fay hatti uzerine iki mikro
jeodezik kontrol agi insaa edilmistir.Bunlardan biri bu agin Iznik-Mekece
digeri ise Izmit-Sapanca kolu uzerindedir.Bu tez calismasi bu iki mikro
jeodezik agin olcumlerinin ve dengelemelerinin yapilmasina ve uygun stokastik
model arastirma calismalarina dayanmaktadir.
- Jeodezi
biliminde olculer (Kenarlar ve acilar) modelleme kolayligi yonunden genellikle
bagimsiz ve esit agirliga sahip olarak dusunulurler.Olculer bagimsiz olarak
dusunuldugunde varyans-kovaryans matrisinde sadece diagonal uzerinde elemanlar
bulunmakla birlikte ve diagonal harici elemanlar sifira esittir.
- Bu tez
calismasinda olculerin bagimsiz oldugu dusuncesine karsi cikilmaktadir.Bu
calismayi gerceklestirmek icin mikro jeodezik aglardaki tum aci ve kenarlar
olcumleri uygun kosullarda gerceklestirilecektir.Fiziksel etkileri indirgemek
icin tum meteorolojik degerler alinacaktir.Planlanan olculer gozleyici
hatasini gidermek icin bir kisi tarafindan yapilacaktir.
- Arazi
calismalarinin bitiminden sonra indirgenmis degerler kullanilarak varyans
kovaryans matrisleriyle korelasyon katsayilari hesaplanacaktir.
- Son olarak
olculer arasindaki korelasyonlar bulunacak ve bu degerlerin anlamli olup
olmadigi test edilecektir
-
-
Second Order Design of Geodetic
Networks
- Hüseyin Onur Yılmaz 1993
In order to detect the movements of earth
crust, im both vertical and horizontal directions, various methods has been
developed.The most effective one is to establish a geodetic network and make
repeated measurements. A geodetic network is determined through geodetic
measurements between control points and the definition of a datum. According
to the specific task of the network, the geodesist prepare an observation
plan for his measurements. Through such a desgin of network configuration,
the geodetic instrment of a certain accuracy class and the amount of costs
should be fixed or at least estimated.
Once the network configuration and
observation plan have been designed, the geodesist starts the diagnosis of
costs, accuracy and reliability criteria of his measurement experiment.
Eventually the geodesist draws up a recovery: He designs a new observational
plan, in order to improve weak parts of the network or to reduce the cost.
It is the aim of any study of optimization of geodetic networks.
Optimization process can be realized with
scalar objective functions produced from precision, reliability or cost
criteria in multi-purposed network. However, an idealized
variance-covariance matrix (criterion matrix) produced from point coordnates
or from their derived quantities is favorable and in this study, this will
be used.
In this thesis, some fundamental concepts
of optimal design of geodetic networks are presented. Since the
determination of locations of the net points (i.e. first order design) is
mainly dependent on field conditions, only the solution methods of second
order design (i.e. assignment of best weights for observations) are
discussed. One of these is selected because of its superiority on numeric
solutions and being free from some constraints. Most important reason is to
be able to cancel the negative weights found in the results and not to
repeat the prcess. Furthermore, a special matrix product used in this metod
provides a time and capacity advantage in computer performances.
This solution of second order design
problem has been applied to a control net (10 control points, 74
observations) established in the İznik area. The numerical results
(observation weights) are listed in tables.
- Özet
-
Yerkabuğundaki hareketleri yatay ve düşey doğrultuda izlemek için çeşitli
yöntemler geliştirilmiştir. En etkili olanı ise bir jeodezik ağ kurmak ve
yinelemeli
ölçümlerini yapmaktır. Bir jeodezik ağ, datum (koordinatlar) tanımı ve kontrol
noktaları arasındaki jeodezik ölçümler
sayesinde belirlenir. Ağın belirlenmiş görevine göre, bir
jeodezici ölçümler için bir gözlem planı
hazırlar. Böylesi bir ağın konfigürasyonu boyunca,
belirli bir doğruluk sınıfina ve maliyet
miktarına sahip jeodezik alet belirlenmeli veya en
azından
değerlendirilmelidir.
-
Ağ
konfigürasyonu ve gözlem planı düzenlendiğinde, jeodezici ölçüm deneyiminin
maliyet, doğruluk ve güven ölçütlerinin teşhisine başlar.
Sonuçta bir iyileştirme düzenler.
Ağın
zayıf noktalarını geliştirmek veya maliyeti düşürmek için yeni bir gözlem
planı
düzenler. Bu jeodezik ağların optimizasyonu çalışmasının bir amacıdır.
-
Optimizasyon işlemleri prezisyon, güvenilirlik ve maliyet ölçütlerinden
türetilen skalar amaç fonksiyonları ile yürütülebilir. Ancak çok amaçlı bir
ağda nokta koordinatları veya onların
türetilmiş büyüklüklerinin bir fonksiyonu olan idealize edilmiş varyans-kovaryans matrisi (ölçüt matrisi) amaç fonksiyonu olarak çok daha uygundur
ve bu
çalışmada da kullanılacaktır.
-
Bu
çalışmada, jeodezik ağların optimizasyonuyla ilgili temel bilgiler
verilmiştir. Ağ
noktaların yerlerinin belirlenmesi (birinci derece dizayn) arazi koşullarına
bağlı
olduğundan yalnızca ikinci derece dizayn (en uygun gözlem ağırlıklarının
belirlenmesi)
probleminin çözüm yöntemleri incelenmiştir. Bunlardan biri, sayısal
sonuçlardaki
üstünlüğü ve bazı kısıtlamalara bağlı kalınmadığından dolayı seçilmiştir. En
önemli nedeni ise sonuçta bulunan negatif ağırlıkları iptal edebilme ve işlemi
yinelememektir. Dahası bu
metot içinde kullanılan özel bir matris çarpımı, bilgisayar uygulamalarında
zaman ve
kapasite avantajı sağlamaktadır.
-
Belirtilen ikinci derece optimizasyon çözüm yöntemi 10 kontrol noktası ve 74
ölçü ile İznik
bölgesinde kurulmuş olan bir kontrol ağına uygulanmıştır. Sayısal sonuçlar
(ölçü ağırlıkları) tablolar halinde listelenmiştir. Beklenen ve ulaşılan nokta
konum hata elipsleri grafik olarak gösterilmiştir.
-
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
A Study on Reliability Limits in
Structural Engineering Surveying
- Yusuf
Yazar 1993
Abtract
The main objectives of this study are: (1) To picture the
role of the surveying works in
building construction projects; (2) to show timing of those
surveying works in the sequence
of constructional works; (3) to make recommendations or
suggestions about the methods utilized, instruments and accuracies which
can be employed in building constructional
surveying works; (4) to demonstrate the defects and
malpractices which emerge mostly
from the negligence in surveying operations; (5) and make
some suggestions to keep magnitudes and frequencies of these defects as
possible as minimum.
The first chapter is considered as an introduction. In this
chapter significance of surveying works is emphasized regarding the
building constructional works.
A review is taken place in second chapter which consists
some considerations on the ACI Standard No: 117-81, the British Standard
No: 5606, the Turkish Standard No:500
regarding the tolerance limits and some legal arrangements
and related current practices in various western countries. In this
chapter it is emphasized that no tolerance limits assessed in Turkish
Standards and ordinances. Current practices regarding control mechanism in
building construction field also reviewed.
The third chapter is consist of a flow chart and three
tables. Surveying operations are indicated in the flow chart referenced
with the standard constructional works. These
information are developed and classified in Table 1. Some
additional information are
presented in Table 2 on measuring methods, instruments, accuracies and
field team. Error
limits are proposed for all constructional surveying works
in Table 2. Table 3 gives brief
information about instruments which are convenient for the building
constructional
surveying works and their capabilities.
The Fourth chapter is allocated to the malpractices and defects in the
building constructions and reasons of these malpractices.
The Fifth chapter is devoted to conclusion which comprise suggestions to
diminish effects and frequencies of those malpractices. Within this
context, significance of assessing error
limits is emphasized and some suggestions are put forward to improve
control mechanism
Özet
Bu çalışmanın amacı: (1) Bina inşaatı projelerinde ölçme
çalışmalarının yerini ve
önemini tespit etmek; (2) Bu çalışmaların yapılışının inşaat işlerinin
hangi safhalarında
söz konusu olduğunu göstermek; (3) Bu ölçme çalışmaları için uygun ölçme
yöntemleri, aletleri ve sağlanması gereken hassasiyetler konusunda
önerilerde bulunmak; (4) ölçme
çalışmalarına ilişkin ihmal ve kusurların binalarda neden olduğu kusurları
tespit etmek; (5)
3u kusurların büyüklüğünün ve sıklığının en aza indirilmesinin sağlanması
yönünde
önerilerde bulunmaktır.
Birinci bölüm giriş mahiyetindedir. Bu bölümde bina inşaat
projeleri açısından ölçme
çalışmalarının önemi belirtilmiştir.ikinci
bölümde, bina inşaatlarında toleranslar üzerine olan Amerikan millî
Standardı ACI 117-81, aynı konudaki ingiliz Standardı BS 5606 ve Türk
Standardı 500 ve çeşitli
Batılı ülkelerde konuyla ilgili uygulamalar üzerine bazı düşünceler ve
tespitler yer almıştır.
3u bölümde, inşaat işleriyle ilgili standartlarda tolerans limitlerinin
belirtilmemiş olduğu
vurgulanmış, ve işlemekte olan kontrol mekanizması gözden
geçirilmiştir.
Üçüncü bölüm bir iş akış şeması ve üç tablodan
oluşmaktadır, iş akışı şemasında bina inşaatı projelerinde standart inşaat
işlerine paralel olarak yapılması gereken ölçme işleri gösterilmiştir.
Tablo 1 iş akış şemasında verilen bilgilerin tablo düzenlemesi içerisinde
sınıflandırılmış ve genişletilmiş biçimini kapsamaktadır. Tablo 2 Tablo
1'de
gösterilmiş olan aşamalara bağlı kalınarak ölçme işlerinde kullanılması
önerilen metotlar,
aletler ve ölçme ekibi konusundaki bilgileri kapsamaktadır. Tablo 2'de tüm
inşaat ölçme
işlerini kapsayacak şekilde tolerans limitleri teklif edilmiştir. 3 nolu
tabloda inşaat işlerinde
kullanılması mümkün aletler ve bu aletlerin kaabiliyetleri konusunda özet
bilgiler
sunulmuştur.
Dördüncü bölümde bina inşaat işlerinde ölçme işleriyle ilgili olan kötü ve
kusurlu uygulamalardan ve bunların meydana geliş sebeplerinden söz
edilmiştir.
Beşinci bölüm olan sonuç bölümü bu kusurlu uygulamaların etkisinin ve
sıklığının
mümkün olduğunca aza indirilmesi için yapılmış önerileri ve çalışmaya ait
son sözleri
kapsamaktadır. Bu bağlamda, tolerans limitlerinin belirlenilmesinin önemi
vurgulanmış ve
kontrol mekanizmasının iyileştirilmesini sağlayacak
tekliflerde bulunulmuştur.
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Settlement and
Deformation of Küçüksu Pavilion
Gülfem Büyükyüksel 1993
- Abstract
-
-
- Özet
-
-
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Monitoring of Vertical
Displacement During the
Construction of incirli Tunnel of
Istanbul Light
Rapid Transit System
- Ahmet
Ünlütepe 1994
-
- Abstract
- The underground structures bring more advantages compared to
the over ground structures. With the advancement in today’s technological
levels, the underground structures have gained importance and became one of
the most dealt subjects of the Engineering Sciences.
- During the construction period as well as the commencement
of these structures such as tunnels, storage’s, shelters, etc. the
difficulties in maintaining their stability’s compared to over ground
structures become so obvious. This is also valid for their deformation
measurements. To obtain more information regarding to the deformation
performances, advancements, directions and amplitudes because of an
underground structure, improvements in suitable measurement techniques and
instruments and their versatility were required as well as utilizing the
computer technology (suitable software and hardware). As a result of this,
multilateral information is now available to generate a data base for further
scientific researches.
- This thesis describes some general measurement systems that
are used in tunnel excavations and explain some deformation measurement
techniques. Moreover, the deformation measurement methods and the evaluation
techniques of such measurements and the results obtained from these studies
during the excavation of the Mevhibe İnönü Tunnel (part of İstanbul Ligth Rail
Transit system, the stretch between the Bakırköy-İncirli Interchange and
Leprosy Hospital) has been used. These measurements were exceptionally
important to determine the accuracy of excavation and supporting methods
during the safe construction of the tunnel through changing soil conditions.
-
- Özet
- Yeraltı
inşaatları günümüzde ulaşılan teknolojik düzey ve yeraltındaki yapılanmanın
yerüstünü kullanmaya oranla getirdiği avantajlar nedeniyle büyük önem
kazanarak mühendislik biliminin daha fazla uğraştığı bir konu halini
almıştır
-
Yeraltında inşa edilecek (tüneller, depo, sığınak vb.) tesislerin inşa
edilmeleri sürecinde ve tamamlanmalarından sonra stabilitelerinin
korunmasında yerüstündekilere oranla gözlemlenen güçlükler deformasyon
konusunu daha da ön plana çıkarmıştır. Yeraltı inşaatlarından kaynaklanan
deformasyonların oluşumları gelişmeleri, yönü ve boyutları hakkında daha
detaylı bilgi edinebilmek için; amaca uygun ölçme yöntem ve araçlarının
gelişimi ve çeşitliliğinin yanısıra bilgisayar teknolojisinin (uygun yazılım
ve donanım) de kullanılmasıyla birlikte bilimsel araştırmalara da altlık
olabilecek çok boyutlu bilgiler elde edilebilmektedir.
- Bu tezde
ise tünel kazıları için kullanılan genel ölçme sistemleri ve uygulanan
deformasyon ölçme yöntemleri yanısıra, ‘’İstanbul Hızlı Trammay Sistem’’
güzergahının bir bölümü olan Bakırköy-İncirli kavşağı ile Lepra Hastanesi
arasında yeralan Mevhibe İnönü Tüneli kazısı değişen zemin koşullarına göre
kullanılan kazı ve destek sistemlerinin doğruluğunun belirlenmesi ve
inşaatın emniyetli bir şekilde yürütülebilmesi için kullanılan deformasyon
ölçüm metodları, bu ölçümlerin değerlendirilme yöntemleri ve bu
çalışmalardan elde edilen sonuçlar incelenmektedir.
-
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
-
A Geodetic Database
Design-Architecture
-
Ayfer
Kaynarca 1994
-
- Abstract
- The geodetic
community has been very much exposed to database technologies due to their
involvement in Geographic Information Systems (GIS), but apart from that, new
developments in database methodology seems to have little impact on the
present work of many geodesists. This thesis tries to catch up with recent
trends in database design and applies modern ideas and tools to the
architecture of a geodetic database as part of the current research of the
Geodetic Department of Kandilli Observatory and Earthquake Research Institute.
In doing so, the overall goal of the thesis is to design a geodetic database
architecture, as it is required by today's different geodetic measuring
techniques, which produce a great amount of inhomogeneous and time-dependent
data. The resulting database design is the foundation of all other data
processing procedures like combined least-square adjustments, data analysis or
data evaluation. With this architecture, the data can be processed in a very
precise, fast and economical way. It also serves as the starting point for
creating the KAndilli Windows Adjustment Program (KAWAP) as an inter-active
object-oriented database, computation and graphics Windows program for
geodetic purposes.
-
- Özet
- Jeodezi
toplumu, Coğrafi Bilgi Sistemleri (CBS) ile ilgilerinden dolayı veri tabanı
teknolojileri ile karşı karşıyadırlar. Bununla birlikte veri tabanı
metodolojisindeki yeni gelişmelerin pekçok jeodezicinin günümüzdeki
çalışmalarına yeterince yansımadığı görülmektedir. Jeodeziciler, coğrafi
bilgi sistemlerini iki açıdan ele alırlar. Birincisi, çeşitli sektörlerin bu
alandaki ihtiyaçlarının karşılanması amacıyla tasarlanmış bir bilgi sistemi,
diğeri de jeodezicilerin kendi işlerinde uygulamaya koyabilecekleri bir araç
olan coğrafi bilgi sistemidir. Bu tez, bunlardan ikincisiyle ilgilidir ve
veri tabanı tasarımında güncel eğilimleri yakalamayı amaçlamaktadır. Tezin
kapsamı, farklı ölçme teknikleriyle elde edilen çok sayıda heterojen,
zamana bağlı, verileri ilişkisel bir ortamda depolayaran bir veri tabanı
mimarisinin tasarımıdır. Ortaya çıkan mimariyle, derlenen verinin
işlenmesinde indirgeme, düzeltme, doğrulama, analiz ve değerlendirme
aşamalarının tümünde kullanıcının veriyle iletişimi sağlanmıştır. Bu yapı
sayesinde veri en doğru, en ekonomik ve en hızlı bir şekilde
işlenebilecektir. Bu tezde ortaya çıkan ürün, jeodezik amaçlı, etkileşimli,
nesneye yönelik bir veri tabanı, hesaplama ve grafiksel Windows programı
olan KAndilli Windows Adjustment Program (KAWAP) için de bir modül
olabilecek niteliktedir.
-
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Deformation Analysis
by Terrestrial Photogrametric Technique
-
İskender Iğdır 1995
-
- Abstract
-
-
- Özet
-
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
-
Datum Transformations
-
Yasemin Kuzu 1996
-
- Abstract
-
-
- Özet
-
-
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
-
Transformations in Close Range
Photogrammetry
- Remzi
Petek 1997
-
- Abstract
- The aim of this study is to determine the
three dimensional model of the dome of The Süleymaniye Mosque by means of
Close-Range Photogrammetry. Close-Range Photogrammetry is a branch of
Terrestrial Photogrammetry which provides better solution for this sort of
projects.With the advantages of easy usage of digitizing board supported by
the computer, the photographs taken by Geodesy Department staff with a small
format Réseau camera are tried to be evaluated.
- The information about the principles of close-range photogrammetry is introduced and the evaluation of the photographs
is explained.
- In this thesis,10 overlaying photographs are
used, covering the whole dome and the coordinate values of about 400 points
are obtained.According to the fundementals of least square adjustment a
computer program is performed and some of these points are taken into
adjustment computation of the dome.The results of the dome adjustment with 249
points are given in the fourth chapter.
Özet
Bu çalışmada Süleymaniye Camisinin
kubbesinin üç boyutlu modelinin yakın mesafe fotogrametrisi yardımıyla
belirlenmesi amaçlanmıştır. Yakın mesafe fotogrametrisi, yersel
fotogrametrinin bir dalı olup bu tür projeler için daha iyi sonuçların
elde edilmesinde kullanılır. Bilgisayar destekli dijitayzır aletinin kolay
kullanım avantajları ile, Jeodezi bölümünden bir ekibin küçük formatlı bir
Réseau camera ile elde ettiği fotoğraflar değerlendirilmiştir.
Fotoğrafların değerlendirilmesi ve yakın mesafe fotogrametrisinin ana
başlıkları
anlatılmıştır.
Bu tezde 10 adet örten fotoğraf
kullanılmış olup, kubbenin üzerınde 400'e yakın noktanın koordinatı
hesaplanmıştır.Bu elde edilen noktaların bir kısmıyla kubbenin dengeleme
hesabı yapılmış, bu hesap için en küçük kareler yöntemine göre bir
bilgisayar programı kullanılmıştır. 249 nokta ile yapılan hesap sonrası
elde edilen sonuçlar dördüncü bölümde sunulmuştur.
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Interactive Earthquake
Information on the Internet
Taner Selçuk 2001
- Abstract
-
The
aim of this study is to provide practical information about earthquake to the public users on the internet easily. Study concentrates on some
capabilities of
Geographic information Systems (GIS) and mapping applications.
A software-independent solution was selected to solve the problem. Users don't
need
a special GIS software to reach the information. The only necessary thing to
reach this
information is an ordinary internet browser. An internet map server application was developed, using "off the shelf'
programming
toolkits. The service was designed to meet low technological requirements of
the
casual and inexperienced user. Public users may detect both historical earthquake information and current
earthquake information by means of this information system. Additionally, user
control on the map layers, and database query opportunities are also
available.
-
- Özet
-
Bu
çalışmanın amacı internet üzerinde herkesin kolayca ulaşabileceği ve
kullanabileceği deprem bilgisi sağlamaktır. Çalışma Coğrafi
Bilgi Sistemlerinin bazı yetenekleri üzerinde yoğunlaşmaktadır.
Problemi çözmek için yazılım bağımsız bir çözüm seçilmiştir. Kullanıcılar
bilgiye ulaşmak için özel bir Coğrafi
Bilgi Sistemi yazılımına ihtiyaç duymamaktadır. Bilgiye ulaşmak için gerekli
olan tek şey sıradan bir internet tarayıcısıdır.
Hazır programlama araçları kullanılarak bir
internet harita sunumcu uygulaması
geliştirilmiştir. Harita hizmeti, coğrafi bilgi sistemi tecrübesi olmayan
kullanıcıların düşük seviyedeki teknolojik gereksinimlerini karşılayacak şekilde
tasarlanmıştır. Kullanıcılar bu
bilgi sistemini kullanarak tarihsel ve güncel deprem bilgilerini
sorgulayabilirler. Ayrıca,
kullanıcıların haritanın katmanlarını kontrol etme ve
veritabanı sorgulama imkanları vardır.
-
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
- Doktora Tezleri
-
-
Conversion of Data Structure in
Geodetic-Geographic Information System
- Hakan
Sarbanoğlu 1995
-
- Abstract
- From a broader
point of view, a Geographic Information Systems(GIS) development study
follows a four phased approach; perception of the real world, logical
modeling, logical representation
and physical representation. These phases should be harmoniously built-up on
their preceedings and the aim should
be to minimize the information losses through this
conversion. Excluding the physical
representation phase, and after the introduction of background concepts
and spaghetti, link-node, arc-node and topologic vector data structures
used in existing vector GIS
implementations, this study takes the "Hierarchies over Topological
Structures" idea which is being developed by
B.P.Bruegger, A.U.Frank and A.Car and improves the "Multi-layer
Topological Structures". The proposed vector data structure is also enriched
with a module handling the temporal changes and another module addressing to coordinate set identity problem. The
functionality of these existing and new geographic data
structures are tested against a generic
query space and the conversion procedures between
these models are also given for upgrading
existing geographic data sets to advanced structures.
-
- Özet
-
Geniş bir bakış açısından bakıldığında, bir Coğrafi Bilgi Sistemi geliştirme
çalışması gerçek dünyanın
algılanması, mantıksal modellendirme, mantıksal temsil ve fiziksel temsil
aşamalarını izler. Bu aşamaların herbiri öncekilerin üzerine uyumla inşa edilmeli ve amaç bu
aşamalar
boyunca bilgi kayıplarının en aza indirilmesi olmalıdır. Bu çalışmada fiziksel
temsil aşaması kapsam dışı bırakılarak, temel kavramların
tanıtımından sonra mevcut Coğrafi Bilgi
Sistemlerinde kullanılan spagetti, kenar-düğüm, yay-düğüm ve topolojik
vektörel veri yapıları
açıklandıktan sonra şu sıralarda B.P.Bruegger, A.U.Frank ve
A.Car tarafından geliştirilmekte olan “Topolojik Veri Yapıları Üstünde
Hiyerarşiler" düşüncesinden yola çıkılarak "Çok Katmanlı Topolojik Veri Yapılan" geliştirilmiştir. Önerilen bu vektörel veri yapısı ayrıca
zamana bağlı değişimleri ışleyebılen bir
modül ve koordinat kümesi tanımı problemine çözüm getiren diğer bir modülle
zenginleştirilmiştir. Bütün bu mevcut ve yeni coğrafi veri yapılarının
yetkinliği genel bir sorgulama uzayı
ile test edilmiş ve mevcut coğrafi veri kümelerinin ileri veri
yapılarına dönüştürülebilmeleri için bu
veri modellerinin arasındaki dönüşüm prosedürleri de verimiştir.
-
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Local Area Differential GPS Applications Secure
Navigation Along the
Bosphorus-Istanbul
- Onur
Lenk 1997
-
- Abstract
-
The Navstar Global
Positioning System (GPS) is a space-based positioning system
providing 24 hour
all-weather navigation and surveying capability for an unlimited number
of suitably equipped
ground, marine, air and space users. Being in full operational phase
with 24 or more active
satellites, and the provision of global accuracy of about tens of
meters made stand alone GPS
user to adopt higher levels of accuracy and integrity over the GPS errors
varying slowly with time and distance. This improvement is ensured by the
Differential GPS
technique, commonly referred to by the acronym DGPS. Establishment of
such a system in local area
and the usage of pseudorange and/or carrier phases offered
meter level or less
navigation solutions especially needed for the steering of secure marine
traffic in confined
waterways like Bosphorus-lstanbul. Whether it is integrated with
another radio navigation
system or pure pilotage, DGPS is a must as a basic tool in order to
preserve the safety and
ecological infrastructure of the area and to maintain heavy vessel
traffic in a flexible and
cost-effective manner. DGPS employing code and phase data is
unavoidably adopted to the
strait and the plausibility of the components like the resolution
of ambiguities and
communication data links for roving units with respect to some reference
station locations in
1" x 1" digital terrain model is investigated. To cope with the
problems arising from the
receiver noise and multipath, some receiver types are used and
the system performance in
real-time navigation within existing traffic separation scheme is
tested. Trajectory of the
moving vessel is obtained using phase and code observables by
post-processing the data.
Way-points for critical turn-points are derived in a proposed navigation
algorithm. All the essentials forming the base of overall DGPS are defined in
order to state the
anticipated Vehicle Tracking System (VTS) in a well-defined electronic
geographical data base.
-
- Özet
-
NAVSTAR, Global Konumlama Sistemi (GPS), hertürlü hava koşulunda 24 saat
kesintisiz olarak, ölçme ve navigasyon alanında uygun
donanımları olması durumunda
sonsuz kullanıcıya hizmet veren uzaysal konumlama sistemidir. Halen 24 veya
daha fazla uydu ile tam olarak hizmet sürecine giren GPS, çift rakamlı
metreler seviyesinde duyarlığa
sahip ve zamana bağımlı olarak değişen hataların etkisindeki "tek başına
kullanımlı"
modundaki kullanıcıları, daha duyarlı konum ve bütünlüğü olan yöntemlere
adapte
olmalarına neden olmuştur. Beklenilen gelişme, genel olarak DGPS kısaltması
ile anılan Diferansiyel GPS yöntemi ile sağlanabilmektedir. Böylesine bir
sistemin pseydo-mesafe
ve/veya faz gözlemleri kullanarak yerel alanda kurulması ile, Boğaziçi gibi
yoğun su
yollarında metre veya daha az seviyelerde güvenli seyrüseferin
gerçekleştirilmesi
mümkündür. Başka bir radyo navigasyon sistemi ile bütünleşik olarak veya yalın
pilotaj
sistemi ile birlikte kullanılsın veya kullanılmasın, DGPS, yoğun trafiği
kaldırabilecek,
bölgenin ekolojik altyapısını ve güvenliğini idame
ettirebilecek esnek ve ekonomik bir
yöntemdir. Kod ve faz verileri kullanılarak, DGPS'in faz
belirsizliği çözümü ve l saniye x
l saniye sayısal arazi modeli temelinde veri iletişimi gibi
önemli bileşenlerinin Boğazda uygulanabilirliği gerçekleştirilmiştir. Alıcı
gürültü seviyesi ve yansıyan sinyal etkileri gibi
problemleri irdeleyebilmek için farklı tip alıcılar kullanılmış ve mevcut
trafik ayırım sistemi içersinde anlık
navigasyon performansı test edilmiştir. Uydulardan toplanan kod ve faz verilerinin analizleri
sonucunda hareketli deniz aracının izi elde edilmiştir.
-
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
-
Monitoring Regional Horizontal
Crustal Movements by Individual Microgeodetic Networks Established Along
Plate Boundaries
- Haluk Özener 2000
-
- Abstract
- The North Anatolian Fault Zone ( NAFZ ), one
of the most active seismic regions over the world, has been the focus of
intense scientific investigation since the advent of modern Earth Sciences. In
the past years, many studies have been realized in the region of concern to
get further insight in the unclear tectonic movements.
Terrestrial methods were applied in the beginning of these studies, such as in
Gerede and İsmetpaşa by General Directorate of Mapping in 1972, in the Mudurnu
Valley by Office for Mineral Research in 1976, in the vicinity of İznik by
Military Engineering School and İstanbul Technical University (ITU), in the
Gerede and Taşkesti areas by ITU in 1981.
GPS measurements of deformation in Turkey, and the Marmara region began under
a joint Turkish/US initiative in 1988. ETH-Z and Turkish collaborators
completed more densely spaced observations around the Marmara during
1990-1996. GPS observations were started along the Mudurnu Valley segment of
the NAFZ under a joint Turkish/German project at the beginning of 1990's.
Although some studies have been undertaken to determine crustal movements by
geodetic methods in the NAFZ, the outcome seems to be more confusing than
clarifying. In order to get a better understanding, about the crustral
deformations in this area, Geodesy Department of Kandilli Observatory and
Earthquake Research Institute (KOERI), Boğaziçi University, started a research
project under the name of "Monitoring of the crustal movements on the western
part of NAFZ by geodetic observations" in 1990. This project supported
financially by research fund of Boğaziçi University. Next year, another
project was started: " Determination of crustal deformation and strain
analysis of the western part of NAFZ". Successive research projects were
performed to clarify crustal movements on the western part of NAFZ. Some of
these projects were realized in collaboration with MIT, ITU and GCM. Beginning
in 1996, Geodesy Department, ITU, GCM, MIT and TUBITAK Marmara Research Center
initiated a collaborative effort to better determine earthquake hazards in the
greater Marmara region, with a focus on using continuous, and survey-mode GPS
to monitor fault activity.
In this thesis, we will present the combined, reprocessed GPS velocity field
studies realized by Geodesy Department of KOERI, in the western part of NAFZ.
This study, is also, result of almost ten year effort of author and geodesy
team.
Özet
Dünya üzerindeki en aktif sismik bölgelerden biri olan Kuzey
Anadolu Fay Zonu (KAFZ), modern yer bilimlerinin gelişiminden beri, derin
araştırmaların odak noktası olmuştur. Geçmiş yıllarda, bu bölgede tektonik
hareketler hakkında bilgi edinmek için bir çok çalışma gerçekleştirilmiştir.
Bu çalışmaların başlangıcında yersel metodlar uygulanmıştır. Bunların
başlıcaları; Gerede ve İsmetpaşa’da 1972’de Harita Genel Komutanlığı
tarafından, Mudurnu Vadi’sinde 1976’da, İznik civarında Askeri Mühendislik
Okulu ve İstanbul Teknik Üniversitesi tarafından, Gerede ve Taşkesti
bölgelerinde 1981’de İTÜ tarafından yapılan çalışmalardır.
Türkiye ve Marmara Bölgesinin GPS ile deformasyon ölçümleri
1988 yılında Türk-Amerikan ortak girişimleri ile başlamıştır. 1990-1996
yılları arasında, Zürih Teknik Üniversitesi, Türkiye’den çeşitli üniversite
ve kurumların da katılımıyla Marmara çevresinde gözlemlerde bulunmuştur. Bir
başka GPS çalışması da 1990 yılının başlarında Türk-Alman ortak projesi
kapsamında KAFZ’nun Mudurnu Vadisi bölümünde başlamıştır.
KAFZ’da jeodezik metodlar ile yerkabuğu hareketlerini
tanımlamak için bir çok çalışma yapılsa bile, bu çalışmaların sonuçları
belirleyici olmak yerine daha da karışıklığa sebep olmuştur. Bu bölgedeki
yerkabuğu deformasyonlarını daha iyi anlayabilmek için 1990 yılında Boğaziçi
Üniversitesi Kandilli Rasathanesi ve Deprem Araştırma Enstitüsü Jeodezi
Anabilim Dalı “Jeodezik Gözlemler ile KAFZ’nun Batı Kesimindeki Yerkabuğu
Hareketlerinin İzlenmesi” adı altında araştırma projesine başlamıştır. Bu
proje finansal olarak Boğaziçi Üniversitesi Araştırma Fonu tarafından
desteklenmiştir. Bir sonraki yıl, diğer bir proje başlamıştır: “KAFZ’nun
Batı Kesiminin Gerinim Analizi ve Yerkabuğu Deformasyonunun Belirlenmesi”.
KAFZ’nun batı kesimindeki yerkabuğu hareketlerini açıklayabilmek için
birbiri ardına projeler gerçekleştirilmiştir. Bu projelerin bir kısmı
Massachusetts Teknoloji Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi ve Harita
Genel Komutanlığı işbirliği ile yapılmıştır. 1996 yılının başlarında,
Jeodezi Anabilim Dalı, İTÜ, HGK, MIT ve TÜBİTAK Marmara Araştırma Merkezi
ile sabit GPS istasyonları yardımıyla, Marmara Bölgesinde deprem
zararlarının belirlenebilmesi amacı ile ortak bir çalışma başlatılmıştır.
Bu tezde, KAFZ’nun batı kesiminde, KRDAE’nün Jeodezi
Anabilim Dalı tarafından gerçekleştirilmiş olan çalışmaların hepsinin
birleştirilmesi, tekrar işlenmesi ile elde edilen GPS hız alanlarını
sunacağız. Bu çalışma aynı zamanda yazarın ve Jeodezi Anabilim Dalı’nın on
yıllık emeğinin sonucudur.
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
An Investigation of Strain
Accumulation in the Western Part of North Anatolian Fault Zone
Onur Yılmaz 2000
Abstract
-
Anatolia has been a cradle not only for civilizations but
also for the tectonic motions. These motions have mostly been caused by the
northward push of the African and Arabian plates. The most attractive zone
in the Anatolian plate is the North Anatolian Fault Zone (NAFZ). It is a
unique laboratory for the scientists since it is one of the the most active
faults in the world. Many studies have been performed and enormous articles
have been published about the North Anatolian Fault Zone.
- In 1972, terrestrial
studies were started in the Marmara Region. After 1988, spatial measurements
(GPS observations) have been performed in the same region firstly by
Turkish/US campaign. Thereafter, between 1990-1996, ETHZ (Switzerland) and
Turkish partners (Istanbul Technical University and others) fulfilled an
intensive campaign around the Marmara region with 54 points. A
Turkish-German project started in the early of 1990's in the vicinity of
Akyazi for the determination of crustal deformations was followed by some
other academic studies. Another project called " Monitoring of the crustal
movements on the western part of NAFZ by geodetic observations " was started
in 1990 by the Geodesy Department of Kandilli Observatory and Earthquake
Research Institute (KOERI).
- Next year, another study
called " Determination of crustal deformation and strain analysis of the
western part of NAFZ" was started. In 1996, participation of Istanbul
Technical University, Massachussettes Institute Technology, General Command
of Mapping and Tubitak Marmara Research Center and Geodesy Department of
Kandilli Observatory was started a contionus, intensive and repetitive GPS
observation network allover the Marmara region to monitor the crustal
deformations.
- The aim of this study is to
estimate the parameters of strain accumulation in the Marmara region of
NAFZ. Two different methods were used in order to determine these
parameters. Maximum and minimum principal strain parameters and the
direction of maximum principal strain are calculated. In addition to these
parameters, shear parameter and its direction are found. All results found
from different methods are compared and analyzed for the region. The results
show that the region has a significant strain accumulation for possible
future events.
-
- Özet
-
Anadolu, yalnızca uygarlıkların değil tektonik hareketlerin
de beşiği olmuştur. Bu hareketler, çoğunlukla Afrika ve Arap plakalarının
kuzey yönünde hareketinden kaynaklanmaktadır. Anadolu plakasındaki en ilgi
çekici zon, Kuzey Anadolu Fay Zonu’dur (KAF). Dünyanın en aktif faylarından
birisi olduğu için bilim adamları için eşsiz bir laboratuardır. Kuzey
Anadolu Fay Zonu ile ilgili pek çok çalışma gerçekleştirilmiş ve muazzam
sayıda makale yayımlanmıştır.
- 1972 yılında, Marmara
bölgesinde yersel yöntemlerle çalışmalar başlamıştır. Aynı bölgede, 1988’den
sonra, uzay ölçümleri (GPS gözlemleri) ilk olarak Türk/Amerikan kampanyası
tarafından gerçekleştirilmiştir. Bunu takiben, 1990-1996 arasında,
ETHZ(İsviçre) ve Türk partnerleri (ITÜ vd.) Marmara bölgesinde 54 noktayı
kapsayan yoğun bir çalışma yapmıştır. Akyazı civarında 1990’ların başlarında
başlatılan bir Türk-Alman projesi, kabuk hareketlerini saptamak amacıyla
diğer akademik çalışmaları takip etmiştir. “Kuzey Anadolu Fay Zonu’nun Batı
Kesimindeki Kabuk Hareketlerinin Jeodezik Yöntemlerle İzlenmesi” isimli bir
başka proje ise 1990 yılında Kandilli Rasathanesi ve Deprem Araştırma
Enstitüsü Jeodezi Anabilim Dalı tarafından başlatılmıştır.
- Bir sonraki yıl, “Kuzey
Anadolu Fay Zonu’nun Batı Kesiminde Gerinim analizi ve Kabuk Deformasyonu”
isimli başka bir proje başlatılmıştır. 1996 yılında, İstanbul Teknik
Üniversitesi, Massachussettes Teknoloji Enstitüsü, Harita Genel Komutanlığı,
TÜBİTAK Marmara Araştırma Merkezi ve Kandilli Rasathanesi ve Deprem
Araştırma Enstitüsü Jeodezi Anabilim Dalı ortaklığı, kabuk
deformasyonlarının izlenmesi amacıyla Marmara Bölgesinin tümünü kapsayan
sürekli, yoğun ve tekrarlı GPS gözlem ağı projesini başlatmıştır.
- Bu çalışmada, Kuzey Anadolu
Fay Zonu’nun Batı kesimindeki gerinim birikimi parametrelerinin
hesaplanmasını amaçlamıştır. Bu parametrelerin hesaplanması için 3 ayrı
yöntem kullanılmıştır. Maksimum ve minimum asal gerinim parametreleri ve
maksimum asal gerinim parametresinin yönü hesaplanmıştır. Değişik
yöntemlerden hesaplanan sonuçlar karşılaştırılmış ve yorumlanmıştır. Bu
sonuçlar göstermiştir ki bölgede önümüzdeki yıllar için anlamlı bir gerinim
birikimi söz konusudur.
-
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
-
Monitoring Vertical and Horizontal Displacements During
the Construction of Izmir LRTS Tunnels
-
Ahmet Ünlütepe 2002
-
Abstract
-
The Izmir LRTS (Light Rapid Transit System)1st stage
is the first part of the 50 km. rail system network of the area and consists
of a line running from Üçyol to Bornova at a length of 11.4 km. with ten
stations. The monitoring of the geotechnical measurements and their analysis
used in the tunnels of the LRTS system construction are the subject of this
thesis.
-
Two different tunneling concepts were used in the construction of the LRTS
tunnels, the NATM (New Austrian Tunneling Method) concept used in
Üçyol-Konak Deep Tunnel, and the EPBM (Earth Pressure Balance Method)
concept used in the Konak-Basmane tunnel. Both tunneling concepts are
required monitoring of deformations during construction in determining the
most convenient construction method as well as for a period after its
completion. There are specified measuring
methods, called the “Geotechnical Measuring Methods”, which are used during
the underground excavations to enable monitoring of deformations.
-
Geotechnical Measuring Methods and results gathered during the construction
of the tunnels are reviewed. Mathemetical definition of deformations as a
result of tunnel excavations are also introduced. Maximum settlements were
estimated by means of mathematical and empirical definitions and measured
results compared with the in-situ measurement results.
-
An approach was designed to analyze the settlement measurements by using
analysis (adjustment) software for some parts of both tunnels. The parts
which showed excessive deformations were analyzed.
The results of the analysis were also compared by
the measurements and adjusted data resulting from the statistical
calculations.Finally;
all findings from field measurements, calculations to predict deformations,
and analysis of measured data for the both NATM and EPBM tunneling are
explained and discussed. Some results are also introduced regarding similar
works in this study.
- Özet
-
Izmir LRTS (Hafif Raylı Sistem) 1. aşama; Üçyol - Bornova arasında inşa
edilmiş ve 11.4 km. uzunluğunda olup 50km. lik bir raylı sistem ağının ilk
bölümüdür. İzmir LRTS tünel inşaatları için yapılan Geoteknik ölçümler ve
ölçüm sonuçlarının analiz edilmesi ise genel anlamda bu tezin konusunu
oluşturmaktadır.
-
Üçyol-Konak derin tünellerinin inşası için Yeni Avusturya Tünel Metodu
(NATM) ve Konak-Basmane prekast segmentli tünellerin inşası için ise Zemin
Denge Basınçlı Tünel Metodu (EPBM) olmak üzere iki farklı tünelcilik
metodu İzmir LRTS tünellerinin inşası için kullanılmıştır. Her iki
tünelcilik metodu da en uygun uygulama detaylarının belirlenmesi için
inşaat sırasında ve inşaatın bitimini takiben bir sure daha olmak üzere
oluşan deformasyonların izlenmesini gerektirmektedir. Deformasyonların
izlenmesi için kullanılan ölçme donanımı ve yapılan ölçmeler “Geoteknik
Ölçme Metotları” olarak adlandırılır.
-
Tünellerin inşaatı sırasında uygulanan Geoteknik Ölçme Metotları, ölçüm
sonuçları ve tünel kazıları nedeniyle oluşan deformasyonların matematiksel
tanımları burada ele alınarak incelenmektedir. Burada ayrıca Izmir LRTS
tünel kazıları nedeniyle oluşabilecek maksimum deformasyonların verilen
matematiksel tanımlara, ampirik verilere ve uygulamaya özgü bazı
parametrelere bağlı olarak hesaplanması için bir çalışma yapılmış ve bu
çalışma sonucunda elde edilen veriler ölçmelerle tespit edilen deformasyon
bulgularıyla karşılaştırılmıştır.Tüneller
üzerinde en yüksek oturmaların belirlendiği bölgeden elde edilen oturma
ölçümleri
yazılım aracılığıyla analiz edilerek elde
edilen sonuçlar ve ham ölçüm bulguları karşılaştırılmıştır. Sonuç
olarak, NATM ve EPBM tünellerinden inşaat sürecinde ölçümlerle elde edilen
saha bulguları, deformasyonların tahmini için yapılan hesaplama
çalışmaları, ve ölçülerin analizi tanıtılmış ve benzer uygulamalar için
yararlı olabilecek bulgular paylaşılmıştır.
-
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------